Donc on a à imprimer un robot qui ressemble à ca
En fait il fallait mettre des supports partout, opération hautement improbable

Notez que les supports sont ceux de Cura, donc la gestion est relativement limitée.
Après 10 minutes de travail, le résultat
Petite astuce :
J'ai limité la densité à 92% afin de limiter les éventuels "collages" intempestifs entre supports et pièce.
On a donc des supports peu solides mais suffisants et se retirent facilement par petits morceaux.