Re: probleme avec l'axe Z de mon imprimante ordbot hadon
Publié : dim. sept. 17, 2017 1:52 pm
Homing est en rapport avec la commande de retour à 0 et de prise des références avec les switchs.
En fait un moteur pas à pas avance pas à pas, un pas valant un angle moteur. Dans notre cas un moteur fait un tour entier avec 3200 pas. En ayant mesuré une référence (switch) il suffit alors de compter les pas pour savoir très précisément ou se trouve la tête.
Max feed rate, c'est la vitesse maximum que pourra avoir le moteur. Comme c'est le g-code qui est supposé déterminer la vitesse, il pourra alors ralentir une commande qu'il ne pourrait exécuter mécaniquement.
Le firmware est donc présent pour contrôler ses fonctions primaires mais aussi limiter des ordres trop ambitieux comme par exemple dépasser les limites du plateau.
En fait un moteur pas à pas avance pas à pas, un pas valant un angle moteur. Dans notre cas un moteur fait un tour entier avec 3200 pas. En ayant mesuré une référence (switch) il suffit alors de compter les pas pour savoir très précisément ou se trouve la tête.
Max feed rate, c'est la vitesse maximum que pourra avoir le moteur. Comme c'est le g-code qui est supposé déterminer la vitesse, il pourra alors ralentir une commande qu'il ne pourrait exécuter mécaniquement.
Le firmware est donc présent pour contrôler ses fonctions primaires mais aussi limiter des ordres trop ambitieux comme par exemple dépasser les limites du plateau.