Drone impression 3D

[nico940]

Juste pour info, voici les temps de latence actuellement dans le milieu des drones
(Données constructeur)
- Analogique: proche de 0ms (600tvl)
- DJI LightBridge: 220ms en 720p (phantom3 et 4)
- DJI Ocusync: 160ms en 1080p (mavic pro)
- Amimon connex: 26ms en 720p

Donc a part l'analogique, les temps sont a la baisse mais pas assez pour les racers, ou la moindre milliseconde peut être importante...ou fatale!

[touchthebitum]

Merci pour les données
Il faut également faire attention en analogique avec les hautes résolutions car il y a aussi des latences qui peuvent occasionner de gros problèmes ....

[Jacques]

1 milliseconde à 100Km/h est égal à 2,7cm de déplacement
26 ms = 72 cm
160 ms = 4,32 m
220 ms = 5,94 m
Conduire un drone qui nous devance de 6 m reste un travail intellectuel délicat...pour éviter le mur :-\

[touchthebitum]

dit comme ça .... ça fait réfléchir .....

[Jacques]

Même en analogique le retard restera perceptible car à 50 images seconde, le décalage maximum sera de 20 ms (le temps de rafraichissement de l'écran en mode entrelacé)
En mode progressif on arrive à 40ms pour 25 ips ce qui est déjà beaucoup.

[touchthebitum]

Avec ces latences on arrive à pas trop crasher. C'est sûr que pour les évitements d'obstacles en urgence c'est quand même chaud

[Jacques]

C'est vrai que l'on anticipe un peu comme dans un jeu vidéo de course saccadé, on imagine l'image manquante avec un peu d'entrainement.
C'est vrai aussi que sur un jeu il manque des images, sur un drone, il est plus loin que ce que l'on voit, il faudra alors devancer les actions, ce qui n'est pas simple. Tourner sur le poteau revient à passer derrière, limite débile mais efficace

[nico940]

Bravo pour les calculs Jacques, c'est effectivement très parlant vu comme ça....!!
Ça fait même peur... presque 6 mètres.. heureusement que le phantom plafonne à environ 55/60 km/h...
J'ai tout de même tenté 1 fois l'immersion avec le phantom, c'est juste magnifique....mais c'est juste ingérable pour passer près d’obstacles. Ajouté à ça la nacelle stabilisée...Un vrai chewing gum...
C'est vrai qu'il faut prendre en compte la latence du rafraîchissement en analogique, je n'y avais pas pensé..!
Donc du coup, il est préférable d’être en NTSC (60hz) plutôt qu'en PAL(50hz)?

[Jacques]

En effet, NTSC c'est mieux, 20% de chance en plus.... d'éviter le mur

[nico940]

En effet, NTSC c'est mieux, 20% de chance en plus.... d'éviter le mur

Merci, très intéressante comme conclusion.
Je vais partager ça avec mes amis droneurs, car justement on se posait souvent la question au moment de commander nos caméras et émetteurs. PAL ou NTSC?
J'ai toujours été partisan du NTSC, car je préfère un meilleur taux de rafraîchissement, mais d'autres défendent le PAL car il y aurait une meilleure définition au niveau du nombre de lignes si je me souviens bien (sur du 600tvl).
Bref pour attaquer, sans conteste, le NTSC!

[Jacques]

525 lignes à 60 ips ou 625 lignes à 50 ips, il faut choisir
Le NTSC a effectivement une moins bonne résolution et des couleurs plus approximatives mais plus rapide.

[paraglandeur]

Je reviens sur le sujet des caméras D-WDR
En regardant ce qui existait, je suis tombé sur ce comparatif entre une Foxeer HS1190 (celle que tu trouves parfaite), et la Runcam Eagle 16:9





Sur la vidéo, la différence est énorme, en faveur de la Runcam.
Sur certains forum, j'ai lu que cette caméra avait une grosse latence.
Mais sur la vidéo, on ne la ressent absolument pas.
La prise de vue semble avoir été faite avec les 2 cam en simultané, puisque les images sont identiques.
Alors, certe elle est 2 fois plus chère, mais comme on dit : "le prix s'oublie, la qualité reste"

[Jacques]

Pour la latence ca dépend en fait de la prise de vue. Si c'est un enregistrement différé la latence disparaît et la synchro devient alors parfaite.
Méfiance donc avec les vidéos

[touchthebitum]

En FPV il faut également tenir compte de la focale des lentilles montées... Ça change beaucoup et les préférences sont très subjectives...

[touchthebitum]

Bonjour à tous
Petite mise à jour pour mon racer imprimé 3d.
J'ai flashé la Piko BLX avec le dernier firmware Betaflight 3.1 RC6, effectué le flashage BlHeli_S des escs et effectué la modification pour le Dshot et tout s'est bien déroulé.
Fini le temps de la calibration des escs Ce qui est bien pratique.
Avec la météo actuelle, je n'ai pas pu faire de tests dehors