Système avec deux moteurs pas à pas

[Willy Vilter]

Bonjour à tous,
le proverbe des conseils de le faire, mais je suis en train de courir plusieurs lièvres à la fois !

Pensez-vous qu'il est facilement réalisable de construire un système comportant deux moteurs pas à pas qui déplaceraient un objet sur les axes X et Y comme sur une imprimante 3D ?
Quels sont les éléments hard que ce système doit comprendre au minimum ?

Comment écrire le G-code pour piloter l'engin le long d'un chemin défini ?

Merci

[Jacques]

C'est relativement facile de le faire
Il faut une carte Arduino nano et deux Pololu et deux moteurs comme ceux qui sont sur la boutique et une alimentation 12V
Ensuite un programme qui gère les déplacements moteurs en mm mais pas obligatoirement un g-code. en fait tout dépend du travail à faire.
Si c'est juste des déplacements avec les toujours mêmes valeurs, le plus simple c'est d'écrire un petit programme
En fait il faut mettre un signal pour le sens de déplacement et un autre pour faire chaque pas. En fonction du moteur, du réglage multiplicateur du Pololu et des poulies utilisées, ca donnera très précisément x/mm ou µm par pas.
Le tout est qu'à la mise en marche le moteur soit très précisément à une certaine position et toujours la même.
Sinon, il faudra un switch de fin de course destiné à la "recherche" du 0, que chaque moteur fera à la mise sous tension (comme nos imprimantes en fait)