Ma H2 de à moi...

[Thomas]

Toujours pas de souci et c'est bien cool, j'imprime sans chercher à violenter la machine (en laissant un peu de temps entre deux pièces par ex) et ça se passe mieux qu'avant.
Je suppose que vous n'avez rien constaté d'anormal sur le capteur renvoyé sinon vous l'auriez dit, peut-être aussi que j'ai touché autre chose entre les essais et démontages/remontages (buse et capteur principalement, le reste ne doit pas jouer dans l'offset)...
En tout cas je suis content.

[Jacques]

C'est très bien si ca fonctionne bien.
Pour ma part je n'ai pas eu le temsps de tester votre détecteur mais je reviendrais avec le verdict.

[Thomas]

Tentative de pacification des rapports avec les gars.

[Jacques]

Comme quoi il suffit d'un rien pour mettre tout le monde d'accord et sans heurt.

[Thomas]

Voici une base pour "jouer" avec des servos et une carte programmable... Mon H2 sort vraiment des pièces plus jolies que la W1 du boulot (je ne suis pas convaincu que ce soit insoluble coté W1, mais je n'y consacre pas l'énergie nécessaire du moment que les pièces sont exploitables).
Le filament gris à paillettes rend bien, à noter que pour la 1ère fois j'ai ressenti le besoin d'augmenter un peu la température d'impression car ça "toquait" coté extrudeur avec des manques de matière (...) edit : même symptôme avec un autre fil, ça ne doit pas venir de là mais d'une usure un peu rapide de PTFE par ex.

[Jacques]

Superbe projet, j'ai hâte de voir le résultat terminé.
Je comprends que chaque fil plie un doigt mais comment il revient droit ?

[Jacques]

Superbe projet, j'ai hâte de voir le résultat terminé.
Je comprends que chaque fil plie un doigt mais comment il revient droit ?
Ce genre de projet mérite un sujet à lui seul dans l'esprit du partage

[Thomas]

Hum... Je ne voulais pas laisser supposer que j'ai la paternité de ce superbe projet en effet : https://www.thingiverse.com/thing:380665
Je ne conçois qu'une platine pour placer des servos en face. Je suppose que je pourrais même trouver ça tout fait (peut-être pour une autre main) mais faut bien en faire un peu soi même.
Les "ligaments" entre les phalanges sont imprimées en filament souple, c'est ça qui fait ressort. Il y a des versions de la main complètement en filaflex.

[Thomas]

Le principe est validé...
https://www.dropbox.com/s/2flbzguc5p2xmo2/VID_20180509_173551.3gp?dl=0
Si quelqu'un veut la platine de fixation des servos, je partage bien sûr.

[Jacques]

C'est superbe.
La commande se fait par des potentiomètres ?

[Thomas]

Merci. C'est commandé par une carte basée sur de l'arduino, je n'utilise pas de logiciel différent de ce que je peux utiliser en classe (mblock, basé sur scratch). Dans ce programme de test, il n'y a pas de commande par potentiomètre ou autre capteur, mais il n'y a pas de raison que ça ne puisse se faire (je compte tenter avec un joystick, mais si je ne trouve pas de "vrai" scénario pédagogique ça restera un jeu de grand enfant).