Encore, encore, encore merci Jacques pour votre aide.
Je viens seulement de voir votre dernier message et je pense qu'avec votre méthode ça doit le faire, cependant hier soir, suivant votre mail précédent, j'ai mis le firmware 2.5.1 et ensuite pris le code source pour pouvoir le modifier et incorporer les modifications suivant le tuto.
Mais la encore, ce ne passe pas, je deviens fou

Donc j'ai réinstallé arduino 1.8.5 dans c:arduino, ensuite lancer make.cmd, suivie la procédure jusqu'au port où j'indique 5, et ensuite ça ne fonctionne pas mais je ne me souviens plus de ce que ça me dit car la je suis au boulot (en pose).
J'ai tout essayé, je ne vois pas de quoi ça peu venir car avec cura pour faire les manip et changé de firmware il n'y a pas de problème.
Je ferais un screen ce soir de l'erreur